모터에서 속도를 검출하고 기계의 테이블에서 위치를 검출하여 피드백 시키… | [컴퓨터응용밀링기능사 필기] 13년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림에서 속도검출기(타코 제너레이터)는 모터에서, 위치검출기(로터리 엔코더)는 테이블에서 각각 신호를 검출하여 피드백한다. 이처럼 속도와 위치를 별도의 검출기로 이중 검출하여 서보모터와 위치제어를 동시에 피드백하는 방식을 하이브리드(복합) 서보방식이라 하며, 이는 개방회로와 폐쇄회로의 장점을 결합한 방식이다.
테이블(기계 최종단)에서 직접 위치를 검출해 피드백하는 구조만 보면 폐쇄회로 방식의 특징과 일치하므로, 속도검출과 위치검출을 함께 사용하는 이 구성은 폐쇄회로 방식으로 분류된다.