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다음 영상을 보고 산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해서 교시 등의 작업 시 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위해 수립해야하는 지침 사항 4가지

해설

1. 로봇의 조작방법 및 순서

2. 작업중의 매니퓰레이터의 속도

3. 이상의 발견한 경우 조치

4. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킬 후 이를 재가동 시킬 경우 조치