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2개의 주 회전날개가 서로 반대 방향으로 회전하므로 각각의 회전 날개에서 발생되는 토크(Torque)가 상쇄되어 조종성이 좋은 회전날개 헬리콥터는?
단일 회전날개 헬리콥터
직렬식 회전날개 헬리콥터
병렬식 회전날개 헬리콥터
동축역회전식 회전날개 헬리콥터
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