모두CBT
힘(f )을 가하여 스프링이 신장(y )되었다면, 이와 같은 제어동작은?
적분(I )동작
미분(D )동작
비례(P )동작
비례적분(PI )동작
가한 힘에 비례해 스프링이 늘어나는 것은 입력(힘)과 출력(변위)이 비례관계를 이루는 비례(P)동작에 해당한다.
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