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1[가스산업기사 필기] 21년 2회차

다음 보기에서 나타내는 제어동작은? (단, Y : 제어출력신호, ps : 전 시간에서의 제어 출력신호, Kc : 비례상수, e : 오차를 나타낸다.)

O 동작

D 동작

I 동작

P 동작

해설

제어출력이 전 시간의 출력에 오차를 비례상수배 한 값을 더한 $Y=p_s+K_c\,e$ 형태이면, 출력이 편차에 비례해 곧바로 변하는 비례동작이다. 적분동작은 편차의 적분값에, 미분동작은 편차의 변화율에 비례하는 항을 갖는다.

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