제어동작에 대한 설명으로 틀린 것은? 상세 페이지
1[가스산업기사 필기] 23년 1회차
제어동작에 대한 설명으로 틀린 것은?
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비례(P)동작만으로 제어하면 잔류편차(offset)가 남는다.
2
비례적분(PI)동작은 적분동작에 의하여 잔류편차를 제거할 수 있다.
3
미분(D)동작은 편차의 변화 속도에 대응하여 동작하므로 진동을 억제하고 응답을 빠르게 한다.
4
비례적분미분(PID)동작은 잔류편차가 커서 정밀한 제어에는 사용하지 않는다.
해설
P동작은 편차에 비례한 조작량을 내므로 부하 변화 시 잔류편차가 남는다. I동작은 편차를 시간에 대해 적분하여 잔류편차를 제거하고, D동작은 편차의 변화율에 대응하여 진동 억제·응답 개선에 기여한다. PID동작은 세 동작을 조합하여 잔류편차가 없고 응답이 빠르며 안정성이 좋아 정밀 제어에 널리 사용되므로 ④가 틀리다.
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