모두CBT
다음 설명에 적당한 제어동작은?
I 동작
D 동작
PI 동작
PD 동작
비례동작에 적분동작을 더하면 잔류편차가 시간에 따라 제거되므로 부하변화가 커도 오프셋이 남지 않는다. 다만 적분시간이 짧으면 부하가 급변할 때 진동이 커지는 단점이 있으며, 반응이 빠른 프로세스와 느린 프로세스 모두에 널리 쓰인다. 이런 특성을 갖는 것이 비례적분(PI)동작이다.
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