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편차의 크기에 비례하여 조절요소의 속도가 연속적으로 변하는 동작은?
적분동작
비례동작
미분동작
뱅뱅동작
편차의 크기에 비례하여 조절요소의 이동 속도가 연속적으로 변화하는 동작은 적분(I)동작이다. 비례동작은 편차 크기에 비례해 조작량 자체가 정해지고, 미분동작은 편차의 변화속도에 비례해 동작한다.
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