모두CBT
다음의 제어동작 중 비례 적분동작을 나타낸 것은?
비례적분동작은 편차가 생긴 순간 비례동작으로 출력이 계단상으로 뛰어오른 뒤, 적분동작으로 시간에 비례해 출력이 계속 증가하는 응답을 보인다. 계단만 나타나면 비례동작, 원점에서 직선으로만 상승하면 적분동작, 편차 발생 순간에만 뾰족하게 응답하면 미분동작이다.
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