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자동제어 동작 중 잔류편차가 남지 않아서 비례동작과 조합하여 쓰여지는데… | [에너지관리기능사 필기] 02년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[에너지관리기능사 필기] 02년 1회차
자동제어 동작 중 잔류편차가 남지 않아서 비례동작과 조합하여 쓰여지는데, 제어의 안정성이 떨어지고, 진동하는 경향이 있는 동작은?
1
미분동작
2
적분동작
3
온-오프동작
4
다위치 동작
해설

자동제어 동작 중 적분동작(I동작)은 편차의 누적값에 비례해 조작량을 내보내므로 시간이 지나면 잔류편차(오프셋)를 남기지 않는다는 특징이 있다.

다만 적분동작 단독으로는 응답이 늦고 제어계가 진동하기 쉬워 안정성이 떨어지므로, 실제로는 비례동작과 조합한 PI 제어로 널리 사용된다.

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