제어동작 중 비례동작에서 잔류편차가 남지 않는 동작은? | [에너지관리기능사 필기] 06년 3회차 기출문제 상세 페이지

비례동작(P동작)만으로는 부하 변화 시 잔류편차(off-set)가 남는데, 이를 없애는 동작은 적분동작(I동작)이다.
적분동작은 편차가 존재하는 시간에 비례하여 조작량을 계속 누적시켜 나가므로, 편차가 0이 될 때까지 조작량을 변화시켜 잔류편차를 제거한다.
ON-OFF 동작이나 미분동작만으로는 잔류편차를 없앨 수 없다.