모두CBT
제어출력을 내는 제어계의 동작 중 레이트(rate) 동작이라고 하며, 편차의 변화 속도에 비례한 크기의 조작량을 내는 동작은?
2위치(on-off) 동작
P 동작
I 동작
D 동작
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