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1[정수시설운영관리사 1급 1차] 19년 1회차

다음의 전달함수에 해당하는 제어방식으로 옳은 것은? (단, X(s)는 입력신호, Y(s)는 출력신호이다.)
 $G(s)=\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{1}{0.3}$

P 제어

PD 제어

PI 제어

PID 제어

해설

전달함수가  $G(s)=\dfrac{1}{0.3}$  처럼 s가 전혀 없는 상수이므로 비례(P) 제어에 해당한다.
비례제어는 출력이 입력에 상수배로만 대응하므로 전달함수가 비례이득 하나로 끝난다. 여기서는  $\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{1}{0.3}\fallingdotseq 3.33$  이 그대로 비례이득  $K_p$  가 된다.
미분동작이 들어가면  $K_p(1+T_d s)$  처럼 분자에 s가, 적분동작이 들어가면  $K_p\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)$  처럼 분모에 s가 나타나고, 둘 다 있으면 비례·적분·미분이 함께 있는 형태가 된다. 주어진 식에는 s항이 없으므로 미분·적분 동작은 포함되지 않는다.

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