그림과 같이 모터 축으로부터 위치 검출을 행하여 볼 스크루의 회전 각도… | [컴퓨터응용가공산업기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림처럼 서보모터 축에 검출기를 달아 볼스크루의 회전 각도로 위치를 알아내는 방식은 반폐쇄회로 방식이다.
도해에서 위치검출기(로터리 엔코더)와 속도검출기(타코 제너레이터)가 모두 AC 서보모터 쪽에 붙어 위치 정보와 속도 정보를 정보처리회로로 되돌리고 있고, 볼스크루로 연결된 테이블 쪽에는 별도의 검출기가 없다.
테이블의 실제 이동량이 아니라 모터의 회전량으로 위치를 추정하므로 볼스크루의 백래시나 열변형 오차는 보정되지 않지만, 구성이 간단하고 제어가 안정적이어서 대부분의 CNC 공작기계가 채택한다.
개방회로는 피드백 없이 스테핑 모터가 지령 펄스 수만큼만 움직인다.
폐쇄회로는 테이블에 직선자(스케일) 같은 검출기를 달아 실제 이동량을 되먹임한다.
반개방회로라는 서보 방식은 존재하지 않는다.