고정밀도로 제어하는 방식으로 가격이 고가이며 그림과 같은 서보기구는? | [컴퓨터응용가공산업기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

그림은 모터 쪽 검출기와 테이블 쪽 검출기를 함께 두어 두 계통의 피드백을 받는 하이브리드 서보 방식이다.
위치지령이 정보처리회로와 파워증폭기를 거쳐 AC 서보모터를 구동하고, 정보처리회로로 되돌아오는 피드백 선이 여러 갈래다. 하나는 서보모터에 직결된 위치검출기에서, 다른 하나는 테이블에 붙은 위치검출기(로터리 엔코더)에서 들어온다.
모터 축만 보는 방식의 빠른 응답성과, 테이블의 실제 이동량을 보는 방식의 높은 정밀도를 합친 구성이므로 볼스크루의 백래시·열변형까지 보정할 수 있는 대신 구성이 복잡하고 가격이 비싸다.
반폐쇄회로는 모터(또는 볼스크루) 쪽 검출기 하나만 사용해 테이블의 실제 오차는 보정하지 못한다.
폐쇄회로는 테이블 쪽 검출기만 두어 실제 이동량을 되먹임한다.
개방회로는 피드백 선 자체가 없어 지령 펄스만큼만 움직인다.