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1[용접산업기사 필기] 15년 3회차

사람의 팔꿈치나 손목의 관절에 해당하는 움직임을 갖는 로봇으로 아크 용접용 다관절 로봇은?

1

원통 좌표 로봇(cylindrical robot)

2

직각 좌표 로봇(rectangular coordinate robot)

3

극 좌표 로봇(polar coordicate robot)

4

관절 좌표 로봇(articylated robot)

해설

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