사람의 팔꿈치나 손목의 관절에 해당하는 움직임을 갖는 로봇으로 아크 용… | [용접산업기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[용접산업기사 필기] 15년 3회차
사람의 팔꿈치나 손목의 관절에 해당하는 움직임을 갖는 로봇으로 아크 용접용 다관절 로봇은?
1
원통 좌표 로봇(cylindrical robot)
2
직각 좌표 로봇(rectangular coordinate robot)
3
극 좌표 로봇(polar coordicate robot)
4
관절 좌표 로봇(articylated robot)
해설
사람의 팔꿈치·손목 관절처럼 여러 회전축을 가진 아크용접용 다관절 로봇은 관절 좌표 로봇이다.
원통 좌표 로봇과 직각 좌표 로봇, 극 좌표 로봇은 각각 원통·직교·극좌표계로 움직이는 구조로, 관절 형태의 움직임과는 다르다.
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