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산업용 로봇에서 servo ready의 의미로 옳은 것은? 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 18년 3회차
산업용 로봇에서 servo ready의 의미로 옳은 것은?
1
컨트롤러에서 이상 유무를 확인, 점검하는 신호
2
정의된 위치 데이터를 키보드로 직접 입력하는 신호
3
아날로그 타입에서 모터 드라이버로 출력하는 속도 명령어 신호
4
전원 공급 후 컴트롤러가 이상 유무를 확인하기 전에 모터 드라이버 측에서 컨트롤러로 보내는 준비 신호
해설
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