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전달함수 인 2차제어시스템으로 옳은 것은? | [생산자동화산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[생산자동화산업기사 필기] 20년 2회차
전달함수 문제 이미지인 2차제어시스템으로 옳은 것은?
1
과제동시스템
2
무제동시스템
3
부족제동시스템
4
임계제동시스템
해설

2차 표준형 M(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2M(s) = \dfrac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2}과 비교하면 ωn2=25\omega_n^2 = 25이므로 ωn=5\omega_n = 5, 2ζωn=102\zeta\omega_n = 10이므로 ζ=1\zeta = 1이다. 감쇠비 ζ = 1인 경우는 임계제동(critically damped)시스템에 해당한다. (참고로 ζ>1은 과제동, 0<ζ<1은 부족제동, ζ=0은 무제동이다.)

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