상호표정에서 x축, y축, z축을 따라 회전하는 인자의 운동을 ω, φ, κ라 하고 x축, 상세 페이지

상호표정에서 x축, y축, z축을 따라 회전하는 인자의 운동을 ω, φ, κ라 하고 x축, y축, z축을 따라 움직이는 직선인자의 운동을 각각 bx, by, bz라 할 때 이들 인자의 운동이 올바르게 조합된 것은?

K1+K2=bz

K1+K2=by

φ1+φ2=bx

φ1+φ2=ω