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그림의 선도에서 전달함수 C(s)/R(s)는? | [승강기기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[승강기기사 필기] 15년 1회차
그림의 선도에서 전달함수 C(s)/R(s)는?
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해설

메이슨 공식으로 계산하면 전달함수는 −4853-\dfrac{48}{53} 이다.

선도는 R에서 이득 1·2·4·6을 차례로 지나 C에 이르는 순방향 경로 한 개뿐이므로
P1=1×2×4×6=48P_1=1\times2\times4\times6=48

귀환은 이득 2와 11이 만드는 L1=2×11=22L_1=2\times11=22, 이득 4와 8이 만드는 L2=4×8=32L_2=4\times8=32 두 개이며, 두 루프가 가운데 마디를 공유(접촉)하므로 비접촉 루프 곱셈항이 없다.
Δ=1−(22+32)=−53\Delta=1-(22+32)=-53

따라서 CR=P1Δ1Δ=48−53=−4853\dfrac{C}{R}=\dfrac{P_1\Delta_1}{\Delta}=\dfrac{48}{-53}=-\dfrac{48}{53} 이다. 두 루프를 비접촉으로 잘못 보아 L1L2L_1L_2 항을 더하면 값이 달라지므로 공유 마디 확인이 관건이다.

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