다음 신호흐름선도와 등가인 블록선도는? | [승강기기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

신호흐름선도의 귀환 −H가 K 앞(G의 출력 마디)에서 분기되므로, G 뒤의 인출점에서 H를 거쳐 입력쪽 가합점의 (−)로 되돌아가고 그 뒤에 K가 놓인 블록선도와 등가다.
선도는 R에서 이득 1로 마디에 들어와 G를 지나고, 그 마디에서 −H로 되돌아오며, 다시 K를 거쳐 C로 나간다. G의 출력을 M이라 하면 $M=G(R-HM)$ 이므로 $M=\dfrac{GR}{1+GH}$, 출력은 $C=KM$ 이 되어
$\dfrac{C}{R}=\dfrac{KG}{1+GH}$
나머지 후보는 전달함수가 달라진다.
귀환을 K 뒤(출력 C)에서 뽑으면 $\dfrac{KG}{1+KGH}$ 가 되어 분모에 K가 남는다.
H를 순방향 블록에 묶고 단위 귀환으로 그린 형태(G·HK 또는 GH·K)는 $\dfrac{GHK}{1+GHK}$ 로, H가 분자에 올라가 버린다.