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그림과 같은 블록선도에서 X3/X1를 구하면? | [승강기기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[승강기기사 필기] 17년 1회차
그림과 같은 블록선도에서 X3/X1를 구하면?
문제 이미지
1
G1+G2
2
G1-G2
3
G1∙G2
4
G1/G2
해설

그림은 입력 X1이 G1을 지나 X2가 되고, 이어서 G2를 지나 X3가 되는 직렬(종속) 결합이므로 전달함수는 G1과 G2의 곱이다.

각 단계를 식으로 쓰면 X2=G1X1X_2=G_1X_1, X3=G2X2X_3=G_2X_2 이고, 두 식을 합치면 X3=G1G2X1X_3=G_1G_2X_1 이므로 X3X1=G1G2\dfrac{X_3}{X_1}=G_1G_2 가 된다.

  • 두 요소를 더한 형태는 입력이 두 갈래로 나뉘어 각각을 지난 뒤 합산점에서 만나는 병렬 결합일 때 나오는 결과다.
  • 빼거나 나누는 형태는 되먹임 경로나 합산점의 부호가 있어야 나타나는데, 그림에는 분기점도 합산점도 없이 두 블록이 한 줄로 이어져 있을 뿐이다.

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