다음 (a),(b) 두 개의 블록선도가 등가가 되기 위한 K는? | [승강기기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

두 블록선도가 등가가 되려면 K = 0.1이어야 한다.
그림(a)는 순방향 이득이 3이고 되먹임 경로에 이득 4가 있는 부(−)되먹임계이므로 $G_a = \dfrac{3}{1+3 \times 4} = \dfrac{3}{13}$이다.
그림(b)는 순방향에 3과 K가 직렬로 놓이고 출력이 그대로 되돌아오는 단위 부되먹임이므로 $G_b = \dfrac{3K}{1+3K}$이다.
등가 조건 $\dfrac{3K}{1+3K} = \dfrac{3}{13}$에서 $39K = 3 + 9K$, 즉 $30K = 3$이므로 K = 0.1이 된다.