그림과 같은 신호흐름선도에서 전달함수 C의 값은? | [승강기기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

전향경로 이득이 6이고 특성식이 43이 되어 C/R = 6/43 이다.
선도에서 R부터 C까지 가는 길은 이득 1 → 2 → 3 → 1 하나뿐이므로 $P_1 = 1\times 2\times 3\times 1 = 6$ 이다.
되먹임 루프는 이득 3인 가지와 −4인 되돌림 가지가 이루는 $L_1 = 3\times(-4) = -12$, 이득 2·3인 경로와 −5인 되돌림 가지가 이루는 $L_2 = 2\times 3\times(-5) = -30$ 두 개이며 서로 마디를 공유해 접촉하므로
$\Delta = 1-(L_1+L_2) = 1-(-42) = 43$
전향경로가 두 루프 모두와 접촉하므로 $\Delta_1 = 1$ 이고,
$\dfrac{C}{R} = \dfrac{P_1 \Delta_1}{\Delta} = \dfrac{6}{43}$
루프 이득이 음수여서 1에서 빼면 값이 커진다는 점이 분모 부호와 크기를 가르는 핵심이다.