제어오차의 변화속도에 비례하여 조작량을 조절하는 제어동작은? | [승강기기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 17년 3회차
제어오차의 변화속도에 비례하여 조작량을 조절하는 제어동작은?
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비례제어동작
2
미분제어동작
3
적분제어동작
4
비례 적분 미분제어동작
해설
미분제어동작은 제어오차의 변화 속도(기울기)에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로, 오차가 커지기 전에 미리 반응해 응답을 빠르게 하는 효과가 있다.
- 비례제어동작은 오차의 크기 자체에 비례해 조작량을 정한다.
- 적분제어동작은 오차를 시간에 대해 누적한 값에 비례해 조작량을 정한다.
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