그림과 같은 계통의 전달 함수는? | [승강기기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

계통 전체의 전달함수는 $\dfrac{G_1G_2}{1+G_2+G_1G_2G_3}$ 이다.
그림에서 R은 첫 번째 가산점에 (+)로 들어가 $G_1$ 을 지나고, 두 번째 가산점을 거쳐 $G_2$ 를 통과해 C가 된다. $G_2$ 의 출력이 두 번째 가산점으로 되돌아오는 내측 부귀환과, C가 $G_3$ 를 지나 첫 번째 가산점으로 되돌아오는 외측 부귀환이 각각 (−)로 걸려 있다.
내측 루프를 먼저 등가로 묶으면 $\dfrac{G_2}{1+G_2}$ 이므로 전향경로는 $\dfrac{G_1G_2}{1+G_2}$ 가 된다.
여기에 외측 귀환 $G_3$ 를 적용하면
$\dfrac{C}{R}=\dfrac{\frac{G_1G_2}{1+G_2}}{1+\frac{G_1G_2}{1+G_2}G_3}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_2+G_1G_2G_3}$