개루프 전달함수 G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+2s+3} 인 단… | [승강기기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

오프셋(정상편차)은 0.75이다.
전달함수 분모 $s^{2}+2s+3$ 에는 s의 인수가 없으므로 이 계는 0형 제어계이고, 단위계단입력에 대해 정상편차가 0으로 사라지지 않고 일정한 값으로 남는다.
위치편차상수를 먼저 구한다.
$K_p=\lim_{s\to 0}G(s)=\dfrac{1}{0+0+3}=\dfrac{1}{3}$
단위계단입력에 대한 정상편차는
$e_{ss}=\dfrac{1}{1+K_p}=\dfrac{1}{1+\frac{1}{3}}=\dfrac{3}{4}=0.75$
정상편차가 0이 되려면 개루프 전달함수 분모에 적분 요소 s가 있어야 하는데 이 계에는 없으므로, 오프셋이 0이라는 답은 성립하지 않는다.