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1[승강기기사 필기] 18년 3회차
비례동작에 의해 발생한 전류편차를 제거하기 위하여 적분동작을 첨가시킨 제어동작은?
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P동작
2
I동작
3
D동작
4
PI동작
해설
비례동작(P동작)만으로는 잔류편차(off-set)가 남으므로, 이를 제거하기 위해 적분동작을 추가한 PI동작을 사용한다.
적분동작은 편차가 존재하는 시간에 비례하여 조작량을 누적시켜 나가므로 정상상태 편차를 0으로 수렴시킬 수 있다.
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