비례적분제어 동작의 특징으로 옳은 것은? | [승강기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 19년 1회차
비례적분제어 동작의 특징으로 옳은 것은?
1
간헐현상이 있다.
2
잔류편차가 많이 생긴다.
3
응답의 안정성이 낮은 편이다.
4
응답의 진동시간이 매우 길다.
해설
비례적분(PI) 제어는 잔류편차(정상편차)를 제거하는 장점이 있지만, 적분 동작의 특성상 응답이 진동하며 정정되는 간헐현상(사이클링)이 나타날 수 있다는 특징을 갖는다.
따라서 잔류편차가 많이 남거나 응답의 진동시간이 매우 길다는 설명, 응답 안정성이 낮다는 설명은 PI 제어의 특징과 맞지 않는다.
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