신호흐름선도와 등가인 블록선도를 그리려고 한다. 이 때 G(s)로 알맞… | [승강기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

블록선도의 되먹임 요소가 $\dfrac{1}{s(s+1)}$ 이므로 두 선도가 등가가 되려면 $G(s)=1$ 이어야 한다.
신호흐름선도는 R에서 이득 1, 이어서 s+1, s, 1의 가지를 차례로 지나 C에 이르고, s 가지 뒤의 마디에서 첫 합류 마디로 이득 −1의 되먹임 가지가 걸려 있다.
전향경로 이득 $P=1\times(s+1)\times s\times 1=s(s+1)$
루프 이득 $L=-s(s+1)$
따라서 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{s(s+1)}{1+s(s+1)}$
블록선도 쪽은 전향에 G(s), 되먹임에 $\dfrac{1}{s(s+1)}$ 이 있는 부(−)궤환이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)\cdot\dfrac{1}{s(s+1)}}=\dfrac{G(s)\,s(s+1)}{s(s+1)+G(s)}$ 이다.
두 식을 같게 놓으면 $G(s)\{1+s(s+1)\}=s(s+1)+G(s)$ 에서 $G(s)\,s(s+1)=s(s+1)$, 즉 $G(s)=1$ 이 된다.