적분시간이 2초, 비례감도가 5mA/mV인 PI조절계의 전달함수는? | [승강기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

PI 조절계의 전달함수 $G(s)=K_P\left(1+\dfrac{1}{sT_I}\right)$에 주어진 값을 넣으면 $\dfrac{1+2s}{0.4s}$가 된다.
주어진 값은 비례감도 $K_P=5\,\mathrm{mA/mV}$, 적분시간 $T_I=2\,\mathrm{s}$이다.
대입: $G(s)=5\left(1+\dfrac{1}{2s}\right)=5+\dfrac{5}{2s}=\dfrac{10s+5}{2s}$
분자·분모를 5로 나누면 $G(s)=\dfrac{2s+1}{0.4s}$
검산하면 $\dfrac{1+2s}{0.4s}=\dfrac{1}{0.4s}+5=5+\dfrac{2.5}{s}$로 처음 식과 같다. 분모가 2s이고 분자가 $1+5s$인 형태는 $K_P$와 $T_I$를 서로 바꿔 넣은 결과여서 값이 맞지 않는다.