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특성방정식이 s3+2s2+Ks+5=0인 제어계가 인정하기 위한 K 값은? | [승강기기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[승강기기사 필기] 19년 1회차
특성방정식이 s3+2s2+Ks+5=0인 제어계가 인정하기 위한 K 값은?
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K >0
2
K< 0
3
K >5/2
4
K< 5/2
해설

특성방정식 s3+2s2+Ks+5=0s^{3} + 2s^{2} + Ks + 5 = 0에 대해 루드-후르비츠 판별법을 적용하면 안정 조건은 K>52K > \dfrac{5}{2}이다.

루드 배열의 1열 원소는 1, 2, 2K−52, 51,\ 2,\ \dfrac{2K-5}{2},\ 5이며 모두 양수이어야 하므로 2K−5>02K - 5 > 0, 즉 K>52K > \dfrac{5}{2}가 성립해야 한다.

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