모두CBT
특성방정식이 s3+2s2+Ks+5=0인 제어계가 인정하기 위한 K 값은?
K >0
K< 0
K >5/2
K< 5/2
특성방정식 s3+2s2+Ks+5=0s^{3} + 2s^{2} + Ks + 5 = 0s3+2s2+Ks+5=0에 대해 루드-후르비츠 판별법을 적용하면 안정 조건은 K>52K > \dfrac{5}{2}K>25이다.루드 배열의 1열 원소는 1, 2, 2K−52, 51,\ 2,\ \dfrac{2K-5}{2},\ 51, 2, 22K−5, 5이며 모두 양수이어야 하므로 2K−5>02K - 5 > 02K−5>0, 즉 K>52K > \dfrac{5}{2}K>25가 성립해야 한다.
특성방정식 s3+2s2+Ks+5=0s^{3} + 2s^{2} + Ks + 5 = 0s3+2s2+Ks+5=0에 대해 루드-후르비츠 판별법을 적용하면 안정 조건은 K>52K > \dfrac{5}{2}K>25이다.
루드 배열의 1열 원소는 1, 2, 2K−52, 51,\ 2,\ \dfrac{2K-5}{2},\ 51, 2, 22K−5, 5이며 모두 양수이어야 하므로 2K−5>02K - 5 > 02K−5>0, 즉 K>52K > \dfrac{5}{2}K>25가 성립해야 한다.
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.