모두CBT
PI 동작의 전달함수는? (단, Kp는 비례감도이고, TI는 직분시간이다.)
Kp
KpsTI
Kp(1+sTI)
내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.