제어계의 과동응답특성을 해석하기 위해 사용하는 단위계단입력은? | [승강기기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

단위계단입력은 t=0에서 갑자기 1의 값으로 뛰어올라 이후 일정하게 유지되는 함수로, $u(t)$로 표기한다.
$\delta(t)$는 단위 임펄스(충격)입력이다.
$-3tu(t)$는 시간에 비례해 크기가 변하는 램프 형태의 입력이다.
$\sin(120\pi t)$는 정현파(사인파) 입력이다.