그림과 같은 피드백 회로의 종합 전달함수는? | [승강기기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

입력 R가 가산점에 (+)로 들어오고 출력 C가 G2를 거쳐 같은 가산점에 (−)로 되돌아오는 부궤환 구조이므로 종합 전달함수는 $\dfrac{G_1}{1+G_1G_2}$이다.
가산점의 출력은 $R-G_2C$이고 이것이 $G_1$을 지나 C가 되므로 $C=G_1(R-G_2C)$이다.
정리하면 $C(1+G_1G_2)=G_1R$, 따라서 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_1}{1+G_1G_2}$가 된다.
분모가 $1-G_1G_2$인 식은 궤환이 정궤환(+)일 때의 형태이고, 분자가 $G_1G_2$인 식은 두 요소가 전향경로에 직렬로 놓인 경우여서 이 선도와 맞지 않는다. $\dfrac{1}{G_1}+\dfrac{1}{G_2}$ 꼴의 식은 궤환 공식과 아무 관계가 없다.