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1[승강기기사 필기] 19년 3회차
정상상태에서 목표 값과 현재 제어량의 차이를 잔류편차(offset)라 한다. 다음 중 잔류편차가 있는 제어 동작은?
1
비례 동작(P 동작)
2
적분 동작(I 동작)
3
비례 적분 동작(PI 동작)
4
비례 적분 미분 동작(PID 동작)
해설
정상상태에서 잔류편차(offset)가 남는 제어 동작은 비례 동작(P 동작)이다.
비례동작은 편차에 비례한 조작량만 내보내므로 부하가 걸리면 목표값과 완전히 같아지지 못하고 일정한 오차가 남는다.
적분 요소가 포함된 I·PI·PID 동작은 시간이 지나면서 편차를 누적 보정해 정상상태 잔류편차를 없앨 수 있다.
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