모두CBT
정상상태에서 목표 값과 현재 제어량의 차이를 잔류편차(offset)라 한다. 다음 중 잔류편차가 있는 제어 동작은?
비례 동작(P 동작)
적분 동작(I 동작)
비례 적분 동작(PI 동작)
비례 적분 미분 동작(PID 동작)
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