다음 블록선도의 전달함수는? | [승강기기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

두 개의 앞먹임 경로가 그대로 더해지므로 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=G_1(s)G_2(s)+G_2(s)+1$ 이다.
입력 $R(s)$ 는 $G_1$ 을 지난 신호와 함께 첫 가산점에 모두 + 부호로 들어가므로 그 출력은 $G_1R+R$ 이 된다.
이 신호가 $G_2$ 를 지나면 $G_1G_2R+G_2R$ 이고, 두 번째 가산점에서 다시 $R$ 이 더해진다.
$C=G_1G_2R+G_2R+R$
$\dfrac{C}{R}=G_1G_2+G_2+1$
출력이 입력 쪽으로 되돌아가는 되먹임이 아니라 앞먹임(전향) 합산이므로 분모가 생기지 않고 세 항의 단순 합이 된다.