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다음 신호흐름선도에서 는? | [승강기기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[승강기기사 필기] 20년 1회차
다음 신호흐름선도에서 문제 이미지 는?
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해설

메이슨 공식으로 정리하면 C(s)R(s)=abcd1+ce−bcf\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{abcd}{1+ce-bcf} 이다.

전향경로는 a→b→c→da\to b\to c\to d 하나뿐이므로 P1=abcdP_1=abcd 이고, 이 경로가 모든 루프와 접촉하므로 Δ1=1\Delta_1=1 이다.

루프는 bb·cc 를 지나 ff 로 되돌아오는 L1=bcfL_1=bcf 와, cc 를 지나 −e-e 로 되돌아오는 L2=−ceL_2=-ce 두 개이며 서로 접촉하므로 비접촉 항이 없다.
Δ=1−(L1+L2)=1−bcf+ce\Delta=1-(L_1+L_2)=1-bcf+ce

따라서 C(s)R(s)=P1Δ1Δ=abcd1+ce−bcf\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{P_1\Delta_1}{\Delta}=\dfrac{abcd}{1+ce-bcf} 이며, cece 를 빼거나 bcfbcf 를 더한 형태는 되먹임 이득의 부호를 반대로 반영한 것이다.

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