그림의 신호흐름선도에서 전달함수 C(s)/R(s)는? | [승강기기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

메이슨의 이득공식을 적용하면 이 신호흐름선도의 전달함수는 $-\dfrac{48}{53}$이다.
선도는 R(s)에서 이득 1 → 2 → 4 → 6을 차례로 지나 C(s)에 이르는 전향경로 하나와, 세 번째 마디에서 두 번째 마디로 돌아오는 이득 11, 네 번째 마디에서 세 번째 마디로 돌아오는 이득 8의 궤환루프 두 개로 이루어져 있다.
전향경로 이득 $P=1\times2\times4\times6=48$
루프 이득 $L_1=2\times11=22$, $L_2=4\times8=32$
두 루프는 마디를 공유해 서로 접촉하므로 비접촉 항이 없어 $\Delta=1-(22+32)=-53$, $\Delta_1=1$
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{P\Delta_1}{\Delta}=\dfrac{48}{-53}=-\dfrac{48}{53}$