그림과 같은 단위 피드백 제어시스템의 전달함수 C(s)/R(s)는? | [승강기기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

가산점에 들어가는 두 신호가 모두 +로 표시된 정궤환 구조이므로 전달함수는 $\dfrac{G(s)}{1-G(s)}$이다.
가산점의 출력이 $R(s)+C(s)$ 이고 이것이 G(s)를 지나 C(s)가 되므로 $C(s)=G(s)\{R(s)+C(s)\}$ 가 성립한다.
정리하면 $C(s)\{1-G(s)\}=G(s)R(s)$ 이고, 따라서 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1-G(s)}$ 이다.
궤환 부호가 −인 부궤환이었다면 분모가 $1+G(s)$가 되므로, 가산점의 부호를 먼저 확인하는 것이 이 유형의 핵심이다.