제어편차가 검출될 때 편차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감하도… | [승강기기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 20년 2회차
제어편차가 검출될 때 편차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감하도록 하는 제어로써 오차가 커지는 것을 미연에 방지하는 제어동작은?
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ON/OFF 제어 동작
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미분 제어 동작
3
적분 제어 동작
4
비례 제어 동작
해설
미분 제어(D) 동작은 편차가 변화하는 속도(기울기)에 비례해 조작량을 가감하는 동작으로, 편차가 커지기 전에 미리 대응해 오차 확대를 억제하는 데 쓰인다.
- ON/OFF 제어는 편차의 부호에 따라 조작량을 온·오프로만 바꾸는 단속 동작이다.
- 적분 제어(I)는 편차를 시간에 대해 누적한 양에 비례해 조작량을 정하며 정상상태 오차 제거에 쓰인다.
- 비례 제어(P)는 편차 크기 자체에 비례해 조작량을 정한다.
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