다음 블록선도의 전달함수 C(s)/R(s)는? | [승강기기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지

가산점의 두 입력 부호가 모두 +인 정궤환 블록선도이므로 전달함수는 $\dfrac{C(s)}{R(s)} = \dfrac{G(s)}{1 - G(s)H(s)}$이다.
그림은 R(s)가 가산점으로 들어가고 그 출력이 전향경로 G(s)를 지나 C(s)가 되며, C(s)가 궤환경로 H(s)를 거쳐 다시 가산점으로 돌아오는 구조인데, 가산점에 붙은 두 부호가 모두 +로 표시되어 있다.
가산점의 출력은 $R(s) + H(s)C(s)$이므로 $C(s) = G(s)\left[R(s) + H(s)C(s)\right]$이고, 정리하면 $C(s)\left[1 - G(s)H(s)\right] = G(s)R(s)$가 되어 위 결과를 얻는다.
궤환 부호가 −인 부궤환이라면 분모가 $1 + G(s)H(s)$가 된다. 분자가 H(s)인 형태는 전향경로가 G(s)라는 그림과 맞지 않는다.