그림과 같은 블록선도에서 C(s)는? (단, G1(s)= 5, G2(s… | [승강기기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

단일 부궤환 폐루프 전달함수에 주어진 값을 넣으면 C(s) = 5이다.
그림은 R(s)가 가산점으로 들어가 $G_1(s)$와 $G_2(s)$를 차례로 지나 C(s)로 나가고, 출력이 $H(s)$를 거쳐 가산점의 (−) 입력으로 되돌아오는 구조다(가산점 표기는 R(s) 쪽이 +, 궤환 쪽이 −).
따라서 $C(s) = \dfrac{G_1 G_2}{1 + G_1 G_2 H}\,R(s)$이다.
값을 대입하면 분자는 $G_1 G_2 = 5 \times 2 = 10$,
분모는 $1 + 5 \times 2 \times 0.1 = 1 + 1 = 2$,
R(s)=1이므로 $C(s) = \dfrac{10}{2} = 5$이다.
궤환을 무시하고 $G_1 G_2 R = 10$으로 두거나, 궤환 부호를 (+)로 오인해 분모를 $1 - 1 = 0$으로 만들어 발산한다고 답하는 것이 대표적인 실수다. 가산점이 (−)이므로 분모는 반드시 1 + G₁G₂H가 된다.