특성방정식이 근이 복소평면의 좌반면에 있으면 이 계는? | [승강기기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[승강기기사 필기] 22년 1회차
특성방정식이 근이 복소평면의 좌반면에 있으면 이 계는?
1
불안정하다.
2
조건부 안정이다.
3
반안정이다.
4
안정하다.
해설
선형시스템의 안정성은 특성방정식의 근의 위치에 따라 결정된다. 특성방정식의 모든 근이 복소평면의 좌반면(실부가 음수)에 위치하면 시스템은 안정하다. 이는 시간 영역에서 모든 자유응답이 지수적으로 감소하여 0으로 수렴함을 의미하고, 따라서 어떤 초기조건에서도 시스템이 평형상태로 돌아온다. 반면 우반면에 근이 있으면 불안정, 허수축 위에 근이 있으면 조건부 안정 또는 반안정이 된다.
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