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1[기계설계산업기사 필기] 17년 1회차
동차좌표(homogeneous coordinate)에 의한 표현을 바르게 설명한 것은?
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N차원의 벡터를 N-l차원의 벡터로 표현한 것이다.
2
N차원의 벡터를 N+l차원의 벡터로 표현한 것이다.
3
N차원의 벡터를 N(N-l)차원의 벡터로 표현 한 것이다.
4
N차원의 벡터를 N(N+l)차원의 벡터로 표현 한 것이다.
해설
동차좌표는 N차원의 벡터를 N+1차원의 벡터로 표현한 것이다.
예를 들어 2차원 점 (x, y)는 동차좌표에서 (x, y, w) 형태의 3차원 벡터로 표현되며, 이렇게 차원을 하나 늘림으로써 이동·회전·스케일 등의 변환을 하나의 행렬 곱으로 통일해 다룰 수 있다.
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