점 P(x, y, z)가 xy평면에 직교 투영되는 경우 나타내는 투영 … | [기계설계산업기사 필기] 18년 3회차 기출문제 상세 페이지

xy평면 위로의 직교 투영은 z좌표만 0으로 만드는 변환이므로, 결과가 [x* y* 0 1] 이 되고 3행 3열 성분이 0인 행렬이 옳다.
동차좌표 [x y z 1]에 4×4 행렬을 곱할 때 대각 성분 (1,1)·(2,2)·(3,3)이 각각 x·y·z를 남길지 지울지를 결정한다. xy평면 투영은 x와 y는 그대로 두고 z만 없애야 하므로 대각 성분이 1, 1, 0이 되고 마지막 행·열은 1로 유지된다.
2행이 모두 0이고 3행이 (0 0 1 0)이면 y가 지워져 [x* 0 z* 1], 즉 zx평면 투영이 된다.
1행이 모두 0이면 x가 지워져 [0 y* z* 1], 즉 yz평면 투영이 된다.
대각 성분이 모두 1인 단위행렬은 점이 그대로 남아 아무 투영도 일어나지 않는다.