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서보기구의 종류 중 구동 전동기로 펄스 전동기를 이용하며 제어장치로 입… | [기계설계산업기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[기계설계산업기사 필기] 19년 1회차
서보기구의 종류 중 구동 전동기로 펄스 전동기를 이용하며 제어장치로 입력된 펄스 수만큼 움직이고 검출기나 피드백 회로가 없으므로 구조가 간단하며, 펄스 전동기의 회전 정밀도와 볼 나사의 정밀도에 직접적인 영향을 받는 방식은?
1
개방 회로 방식
2
폐쇄 회로 방식
3
반폐쇄 회로 방식
4
하이브리드 서보 방식
해설

펄스 전동기를 구동원으로 하여 입력된 펄스 수만큼 움직이며, 위치를 검출하는 피드백 회로가 없는 서보기구는 개방(open) 회로 방식이다.

이 방식은 구조가 간단한 대신, 펄스 전동기와 볼 나사 자체의 정밀도에 직접적으로 정밀도가 좌우된다는 특징을 가진다.

반면 폐쇄 회로 방식은 테이블에, 반폐쇄 회로 방식은 서보 모터 축에 검출기를 두어 위치·속도를 피드백하며, 하이브리드 서보 방식은 반폐쇄 방식으로 제어한 뒤 남은 오차를 다시 보정하는 방식이므로 모두 피드백이 없는 이 문항의 설명과 다르다.

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