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1[기계설계산업기사 필기] 19년 3회차

다음 중 NURBS 곡선의 방정식으로 옳은 것은? (단, V⃗\vec{V}는 조정점, hi는 동차 좌표, Ni, k는 블렌딩 함수를 각각 의미한다.)

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해설

NURBS는 각 조정점에 동차 좌표(가중치) hih_i를 곱한 가중합을 다시 가중치의 합으로 나누는 유리(rational) 형식이므로, 분자와 분모 양쪽에 hih_i가 들어간 식이 옳다.

식으로 쓰면 r⃗(u)=∑i=0nVi⃗ hi Ni,k(u)∑i=0nhi Ni,k(u)\vec{r}(u)=\dfrac{\sum_{i=0}^{n}\vec{V_i}\,h_i\,N_{i,k}(u)}{\sum_{i=0}^{n}h_i\,N_{i,k}(u)} 이며, 분모가 가중치의 합을 1로 정규화해 주는 역할을 한다.

  • 분모 없이 ∑Vi⃗Ni,k(u)\sum \vec{V_i}N_{i,k}(u) 만 쓴 식은 가중치가 없는 B-스플라인 곡선의 식이다.
  • 분자에는 hih_i가 없고 분모에만 있는 식은 조정점에 가중치가 전혀 반영되지 않아 유리곡선이 되지 못한다.
  • 분자에만 hih_i를 곱하고 분모를 ∑Ni,k(u)\sum N_{i,k}(u)로 둔 식은 정규화가 되지 않아 가중치를 일제히 키우면 곡선 자체가 이동해 버린다.

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