3차원 좌표계에서 물체의 크기를 각각 x축 방향으로 2배, y축 방향으… | [기계설계산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

크기변환(scaling) 행렬은 대각선에 배율을 넣은 행렬이므로, x·y·z를 각각 2·3·4배 하려면 대각 성분이 2, 3, 4, 1인 4×4 행렬을 쓴다.
동차좌표 [x y z 1]에 이 행렬을 곱하면 2x, 3y, 4z가 되어 원하는 확대가 이루어진다. 마지막 대각 성분 1은 동차좌표를 유지하기 위한 자리다.
대각선이 모두 1이고 마지막 행(또는 마지막 열)에만 2, 3, 4가 들어간 행렬은 이동(translation) 변환이다.
0 없이 여러 수가 뒤섞인 행렬은 어떤 기본 변환에도 해당하지 않는다.