모두CBT
축거를 L(m), 최소 회전반경을 R(m), 킹핀과 바퀴 접지면과의 거리를 r(m)이라 할 때 조향각 α를 구하는 식은?
sinα=L/(R-r)
sinα=(L-r)/R
sinα=(R-r)/L
sinα=(L-R)/r
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